segunda-feira, 29 de agosto de 2011

Mudanças significativas no mapa


Olá Wazers, esse post é somente para vocês verem a quantidade de novas pistas no mapa de Brasília. O mapa mais antigo é do dia 27 de julho e o mais recente do dia 22 de agosto. Parabéns a todos que contribuiram para a melhora do Waze aqui em Brasília!

Se não conseguir visualizar a imagem alternando clique aqui

sábado, 27 de agosto de 2011

Update Guará 1, 2 e sobre águas claras


Olá wazers, este post é só para informa-los de que o Guará 2 está quase completo e com os nomes de todas as ruas e no Guará 1 estou começando a colocar mais ruas, mas os nomes vão ficar para mais tarde, pois é muito bagunçado se alguém mora no guara 1 ou conhece bem o local pode me ajudar colocando os nomes nas ruas.

Temos um problema em águas claras, as imagens do bing estão extremamente desatualizadas em águas claras, acho q é o lugar mais dificil de editar q eu já vi se alguem conhece bem as pistas lá por favor nos ajude melhorando as vias no local (já tem muitas pistas em águas claras, mais acredito q exitem muito mais q não foram colocadas ainda).

Queria dar os parabéns para Rufus Delta, em menos de um mês como usuário do Waze ele já está em primeiro da semana no Brasil inteiro com 11496 pontos durante a semana, acho que daqui alguns dias vocês verão ele andando com esse icone aqui . É isso ai ! Parabéns!

sexta-feira, 26 de agosto de 2011

Inúmeros updates, divagações quanto a navegação turn-by-turn

Bem, vou começar com o papo do turn-by-turn.

Primeiro q para a navegação em si funcionar é necessário a extensa edição no Cartouche, sem o detalhamento fino das conexões, sentidos de pista, permissão de acesso de uma pista a outra e coisas do tipo, então o turn-by-turn, que é aquele carinha falando para vc o q vc tem q fazer para chegar no destino, depende de um mapa muito bem feito.

Segundo q o turn-by-turn em si, isto é, o carinha falando, "mantenha a direita", depende da trajetória/geometria da pista. Imagine uma via longa, com curva suave à direita e logo no ponto de inflexão da curva existe um retorno à esquerda. Acontece que se o ângulo de saída deste retorno for muito próximo da tangência da curva o turn-by-turn vai falar para vc "manter a direita", como se a via principal q vc está indo tivesse acabado e tem uma curva para direita q continua a sua rota. De fato, dependendo da velocidade em que está, logo na tangente da curva o gps pode muito bem entender q vc entrou no retorno, devido a imprecisões do gps, latência no sinal do gps durante a corrida e ou simplesmente a frequência em tempo de aquisição de pontos no gps. Este problema se converte em algo bem corriqueiro se vc pensar em todos os retornos. Muitas vezes o cliente acha q vc está parado na via principal sendo q vc entrou no retorno. Para corrigir tanto a imprecisão do gps (ou pelo menos ameliorar) e a correta indicação turn-by-turn, é preciso tomar muito cuidado com o ângulo de saída dos retornos. Me questiono sempre em qual tipo de road q devo definir para os retornos, sempre assumo q dentro da mesma via, um retorno entre as duas mãos é ainda a mesma via, isto é, W3 é minor highway, os retornos dela são minor highway (ou serão). Mas talvez colocar como ramp ajude na percepção do cliente q ali tem uma saída. Enfim, isto ainda está em estudo pela minha parte e francamente os fóruns  não conseguem entrar em consenso sobre qual o melhor desenho de um retorno e tipo de road e etc. Outra questão relevante é se devemos desenhar a pista de entrada dos retornos (li em algum lugar q é bom mas o Waze ainda não implementa muito bem esta coisa de trocar faixas denro da mesma via, de qualquer forma vai auxiliar muito o turn-by-turn pq ele vai avisar um pouco antes q ali tem uma entrada para esquerda na sua rota, isto q comentei inclusive está no best practices).

Terceiro e por fim, é q visto todas as elucubrações acima, no Waze, quanto mais junções pior o turn-by-turn. Isto é pq cada junção É uma turn, então a mesma via pode te indicar "mantenha a direita", e dentro de um balão (feito manualmente, não o roundabout q tem seu próprio turn-by-turn), assim q vc entra nele ele te indica "mantenha esquerda" (primeira junção, saída da sua pista para o balão) mas aí até ele computar q vc está DENTRO do balão, próximo a junção para a direita q vc deve sair, ele não tem nem tempo para te dizer q vc tem q "manter a direita". Então com poucas junções, um balão fica bem eficiente no turnbyturn (e roteamento básico tbm eu acredito), simplesmente pq ele tem menos ordens para te dar em pouco tempo. Assim, de vez em quando cutuco o balão feito tão belamente por outras pessoas não é por mal, é por esta noção de quanto menos junções no Waze, melhor (bem, eu fiz o do Colorado e do Torto e acho q servem como exemplo).

Alguns updates q fiz nos últimos dias:

- Progresso em Taguatinga, a área do Tagua Shopping, revisão dos problemas, algumas QNs q ainda faltam nomes e uma revisão do que tinha feito nas pistas principais, junções, gps points, coisas do tipo.

- Mudei a EPTG e a Estrutural para Freeways, isto é polêmico, mas é pq são as maiores pistas q temos no momento no DF, e atendem algumas exigências do FAQ (pista de alta velocidade, 3 ou mais faixas, acesso apenas por rampas, sem sinal, sem barreiras, etc). O tipo de road nas vias de alta velocidade é uma coisa importante, pois o roteamento e navegaçao levam em consideração o tipo de rua (mais a geometria e velocidade média talvez). Aceito sugestões para retorno à major highways, mas tem q ter alguma argumentação sensata).

- Completei muitas ruas principais de muitas quadras da Asa Sul, acho q na real todas, faltam detalhes finos, mas as ruas principais com o nome e número da quadra estão lá. Futuramente precisamos discutir qual vai ser a convenção da nomenclatura de Brasília. Por enquanto queria algo só para aparecer lá no search de endereços para vc dizer aonde é o Home e o Work.

- Revisei a Asa Norte, W3 inteira, adicionei retornos, falta formatá-los a minor highway, chequei junções e conexões. Ainda tem muito pente fino para passar por estas vias do Plano Piloto.

- Fiz muitas modificações no Lago Sul, muitas. É algo q estou fazendo gradualmente e é uma das atuais prioridades, pretendo gradualmente desenhar ele inteiro como fiz o Lago Norte, exceto q não colocarei número nas casas, aí já è demais.

- Revisei inúmeros problemas em tantas áreas diferentes, a cidade está lotada de problemas de Mergers, e é um saco ficar corrigindo-os, mas enfim, o sistema pelo menos ajuda a detectar ruas desconectadas e coisas do tipo.

- Mais edições no Cruzeiro Novo. Simultâneo a fazer o Lago Sul, tbm devo engajar no Cruzeiro Velho.

- A turma de Sobradinho e Planaltina vai ter o balão do torto e do colorado na próxima atualização do mapa.

Para quem não sabe ainda, vc tem como dar pitaco  no mapa na forma de comentários dentro do Report Map Problem, seja no cliente do celular ou no Live Map. Basta clickar no lugar do mapa e aparece em vermelho e pequeno o Report Problem. É uma forma boa para usuários requisitarem coisas, comentarem sobre problemas e os Area Managers conversarem entre si dentro do Cartouche! Isso aparece como Map Updates. Se tem alguém q está experimentando com alguma área específica e não quer q alguém atrapalhe, por favor adicione um Report na área (como other ou general error ou o q seja), e escreva o q precisa!

O blog agora tem alguns links, chequem na direita, os vídeos do youtube são excelentes para iniciantes. Recomendo os vídeos de mapeamento de Roma, Tel Aviv e LA, acho q o tag é algo tipo waze rome in a day ou algo assim. Muito maneiro.

Acessem o Live Map e comentem em cima do mapa, comentem aqui tbm, comentem sobre o papo dos retornos e junções!

Por último: quem tem a pilha de fazer o mapa de Vicente Pires? Aquele lugar é enorme! Há uns anos atrás era um belíssimo ecossistema, agora é outro tipo de ecossistema.

terça-feira, 23 de agosto de 2011

Servidores do Waze funcionando novamente!

Olá Wazers, essa é minha primeira postagem aqui no blog, primeiramente queria agradecer ao Rufus Delta por me deixar postar em seu blog e não sou muito de escrever mas vou tentar. Wazers nos ajudem a divulgar este blog para que mais pessoas possam acessa-lo.

Bom, vamos ao que interessa. Para os que não sabiam o Waze estava com um grande problema em seus servidores o que fez com que os updates das pistas que nós faziamos não fossem para o live map, então o mapa de Brasília ficou extremamente desatualizado. Felizmente ontem os servidores voltaram a funcionar corretamente e o live map está com atualizações do dia 14 de agosto, nos próximos dias o waze deve atualizar o live map mais uma vez para uma versão mais recentes das pistas em nossa cidade, pois normalmente o atrazo dos updates era de no máximo uns 3 dias. E wazers que não entram frequentemente no update map vocês verão nos próximos dias que Brasília está mais detalhada do que nunca e a navegação turn-by-turn estará muito mais precisa graças ao Rufus Delta e aos demais area managers, que fizeram grandes updates nas pistas.

Fiz algumas modificações nas ruas perto da barragem no Paranoá onde o marcelomontijo tinha criado várias ruas mas não editou, tentei editar Taguatinga onde Rufus Delta me pediu, mas não consegui pois minha managed area acaba por ali, amanha o Waze já deverá ter aumentado minha managed area então poderei fazer as modificações.

Queria Falar sobre outro assunto que é os radares de velocidade que são um grande problema aqui em Brasília, pois precisamos da ajuda de todos os wazers para que os radares fiquem no lugar certo, estava pensando em apagar todos os radares não confirmados para que possamos começar do jeito certo dessa vez.

domingo, 21 de agosto de 2011

Taguatinga, Cruzeiro Novo e Estrada Parque Paranoá

Apenas para logar que fiz imensas modificações em Taguatinga Centro, Norte e Sul, como foram muitas, vai demorar um pouco para verificar todas junções e conexões, mas está bem melhor agora. Taguatinga é muito utilizada e é muito irônico que Águas Claras esteja praticamente completa (e vale dizer, utilizando os GPS points para delinear as ruas pois o Bing Aerials estão muito atrasados) mas Taguatinga, que possivelmente tem mais usuários do Waze (pelo menos tem um grande potencial para isso) estava uma bagunça total. Com tempo as ruas ganharão os nomes apropriados.

O Cruzeiro Novo é a mesma coisa, ao lado as Octogonais perfeitamente desenhadas, e o Cruzeiro completamente borrado de unknown roads vermelhas. Até entendo pq ninguém se aventurou no Cruzeiro Novo, é um número muito grande de ruas bem próximas umas as outras e talvez uma centena de junções. Fiz as ruas principais e nomeei-as como SHCES, o que simplificará dar o nome para as ruas, simplesmente adicionando um número depois do SHCES. O mesmo foi feito para Taguatinga. Qualquer dia dou uma delineada no Cruzeiro Velho.

No geral, estes dois bairros estão uns 40% desenvolvidos, as ruas principais bem delineadas, mas faltando muito detalhe fino.

Finalizei a EPPR, que dá a volta Varjão até barragem do Paranoá, salvo por algumas ruas logo na Barragem, acho q meu território de manager acaba por ali. Isso fecha todos os caminhos ao redor do Paranoá. Falta ainda fazer os retornos desta estrada e o balão eppr para Paranoá. Quem sabe um dia engajo no Paranoá, parecem existir vários usuários neste bairro.


quarta-feira, 17 de agosto de 2011

Monólogo sobre nível das ruas

Olá wazers de Brasília! Muitos olás para o ilustre e onipresente robsonfj! Muitas palmas para ele pq o termo "onipresente" é perfeitamente aplicável. O cara tem updates e ruas criadas em todo o território do DF. Acho que somando tudo que o robsonfj, tadaok e thiago-oliv editaram, forma praticamente toda a cidade, graças a pessoas como vcs bilhões de gps points agora fazem sentido. Robsonfj se quiser blogar aqui eu acho q posso compartilhar e vc pode blogar conforme quiser, talvez contar a história de um tempo atrás do waze em Brasília, sei lá, a idéia aqui é algo bem tipo um log ou diário freestyle de atividades no Cartouche mesmo.



ok, deixa eu fazer um rápido monólogo sobre os níveis de ruas no Waze. Estava checando as áreas de maior fluxo do Waze, como rodoviária, eixo monumental, eixões e especialmente as saídas nas pontas da asa sul e norte, e muitos viadutos estão como ruas em intersecão sem junção (isto é um map problem do waze, falha-me o número agora).

Fiz uma série de edições na rodoviária que acho q fazem muito sentido:

considero o eixão, desde a 102 norte até mais ou menos 102 sul como nível -1 (devido ao buraco do tatu).

Todos os acessos (eixão para eixo monumental, eixão para eixinho, eixinho norte 200 para eixinho norte 100) eu considero como nível 0, pois é o intermediário entre eixão -1 e outras ruas de níveis diferentes e estas entre si.

O eixo monumental é nível 0.

A plataforma superior da rodoviária (como minor highway do cartouche) é nível +1, isto é, toda aquela área minor highway é +1 até as saídas para os eixinhos.

Existem duas ruas q passam por baixo do eixão, paralelo a monumental, são os acessos dos ministérios (chamados formalmente de via N2 leste e oeste), que são nível -2.

É importante notar que o nível só é referente ao segmento selecionado e o waze é inteligente o suficiente para saber q duas ruas conectadas, uma nível -1 e outras nível +1, representa a mesma rua "subindo a ladeira", mas isto não interfere em nada pois o waze nem utiliza os pontos de altitude do gps, então na navegação do waze dentro da mesma rua toda segmentada com níveis diferentes, pouco importa, no entanto, duas ruas que se cruzam no mesmo nível sem junção é um problema chato no Waze, apesar de não parecer atrapalhar muito na navegação básica pois a rota não vai fazer permitir troca de ruas sem junção.

A minha sugestão para os problemas do centro de Brasília e o balão do Torto, é basicamente, dois níveis principais para as duas maiores ruas q se cruzam e se atravessam: +1 e -1, e o nível 0 é reservado para as rampas de acesso. Isto para mim simplificou a construção de alguns viadutos complexos.

No entanto os viadutos básicos das CLNs e CLSs podem ser -1 e o eixão e eixinhos 0, sendo esta configuração válida apenas para os segmentos q se cruzam, depois os segmentos q continuam podem ter o nível 0.


Por fim, eu fiz o lock em todos os segmentos da rua principal do Lago Norte, e acho q gostaria de propor fazer o lock em TODAS major highways e minor highways e freeways já bem editadas, pois sempre tem o risco de ou o próprio waze mudar os níveis e formato das ruas, ou alguém cutucar errado no cartouche e acidentalmente apagar as ruas, e perder as milhões de rotas q já atravessaram estes lugares movimentados.

segunda-feira, 15 de agosto de 2011

Balão do Torto e Varjão

Agora com o Lago Norte quase completo, e os CAs bem organizados, decidi engajar em outras áreas próximas.

O Varjão foi bem delineado, um usuário já tinha mapeado a rua principal, delineei a maioria das ruas atuais, mas o lugar deve estar bem diferente do Microsoft Maps, pois estes últimos são bem defasados.

O balão do Torto foi completamente consertado e até mesmo ressaltado para facilitar navegação, o Balão do Torto tem uma intensa utilização e acho incrível ele não estar em boas condições no Live Map. Agora creio q está perfeito.

domingo, 14 de agosto de 2011

Lago Norte Update

Bem, o Lago Norte está em vias de 70% de todas as ruas com conexões, números na primeira casa indicando lado par e ímpar, nomes em todas ruas, enfim, 70% completo nestes termos.

Vai saber quanto tempo demora para as novas ruas irem para o Live Map. Mas quando forem em massa, o Lago Norte vai ficar muito bom em termos de navegação.


Também consertei muitas quadras da Asa Norte que estavam sem qualquer rua, ajustei o tipo da rua das vias W e L para primárias e dei nomes às CLNs q faltavam. Também chequei os problemas de merger que eu podia checar da Asa Norte dentro da minha área de management.

Falta ainda os CAs completos e quem sabe o varjão completo (ajustei a rua principal também).

Mapas de Brasília

Mapas do DNIT e Ministério dos Transportes, eles fazem mapas sim, são relativamente úteis.

http://www.dnit.gov.br/mapas-multimodais/mapas-multimodais/DF.pdf

http://www.brasil-turismo.com/mapas/pdf/distritofederal.pdf

 http://www.brasil-turismo.com/distrito-federal/mapa-regioes.htm

http://www.brasil-turismo.com/distrito-federal/mapa-transportes.htm

Outros sites interessantes:

http://www.der.df.gov.br/  - Que dá updates em obras de ruas
http://www.estradas.com.br/new2/index2.asp
http://www.dnit.gov.br/

Os mapas do Google são bem melhores, mas com alguns erros gritantes no nível mais detalhado.









quinta-feira, 11 de agosto de 2011

Entradas e saídas do Lago Norte completas, conserto dos balões descendo para o Varjão

As entradas e saídas do Lago Norte aparentemente estão funcionais, os níveis dos viadutos foram consertados e as junções e roads com muitas junções foram limpadas, as conexões entre junções foram consertadas tbm. A saída para o Varjão foi ajustada, os balões foram feitos manualmente ao invés de definir rotatória, pq a rua principal é extremamente reta e tem preferência no fluxo, então não é uma rotatória. Algumas ruas do Centro Administrativo tbm foram consertadas. Espero o próximo update do LiveMap para testar a execução de algumas rotas no cliente do celular.

É interessante notar que muitas junções confundem o navegador, junções são indicativos de troca de direção, é como se o cliente toda vez q chega numa junção testa a direção do objeto em movimento, portanto, para uma navegação ser eficiente, as ruas tem que estar em ângulos bem definidos e distintos em relação à junção, o q pode ser bem observado no novo editor de mapas Decartes que indica por seta a direção e sentido da conexão entre duas ruas, o Cartouche apenas mostra a conexão o q não permite julgar este ponto, importante para navegação pois na saída da junção para qualquer direção possível o cliente possa reconhecer exatamente para qual rua ele foi.

imagem

Isto é um problema no caso de rotatórias e rampas. No primeiro caso, o ângulo de saída de uma rotatória pode não ser consistente com o que efetivamente acontece na vida real, por exemplo, vc está indo reto em uma rotatória q é cruzamento de duas ruas, durante o início da rotatória a sua direção e sentido apontam para a rua da direita e o cliente se prepara para "sentir" se vc vai para a direita ou não, se vc for seguir reto e não entrar para a direita o cliente vai calcular conforme possível dentro dos dados q tem, se vc seguiu reto ou pegou a direita. E para decidir exatamente qual é o grau do ângulo "reto" e o "direita", ele usa o ângulo das ruas editadas e impostas no Livemap, depois importado para o cliente. É como se o seu cliente estivesse sempre tentando te colar em uma das ruas mais próximas com base na direção e sentido do seu movimento. No caso das rampas de acesso, a situação é complexa pois o ângulo de tangência entre rampa e pista principal costuma ser bem pequeno, isto é, as ruas são paralelas quando se encontram, o cliente então fica muito confuso quanto a qual rua vc está, tudo bem q isto acaba se resolvendo assim q a junção se acaba e ele inevitavelmente te cola na rua principal, mas tem um delay nisto. E em situações de junções concatenadas com ruas próximas em ângulos paralelos o cliente fica simplesmente insano durante um tempo até entender bem o q está acontecendo.

Supostamente o cliente consegue entender a "estória" do trajeto se o Livemap estiver perfeito, isto é, o cliente vai sempre saber q vc não pode magicamente saltar de uma rua para outra sem uma junção entre elas, então ele mantêm a consistência da rota, no entanto ele pode se perder momentaneamente por sinal ruim de GPS e/ou um erro no Livemap.

segunda-feira, 8 de agosto de 2011

Subprojeto Lago Norte - Setor Habitacões Individuais Norte

Olá,

Como me habilitei para ser area manager do Lago Norte, lugar que conheço bem e é relativamente simples para um iniciante como eu, estou publicando aqui o subprojeto Lago Norte, em que todas as ruas principais e secundárias devem ser ajustadas (pardais, velocidade destes, nomes, conexões e junções, em especial os retornos), com detalhamento razoável.

Como são muitas ruas do Lago Norte e poucos usuários do Waze, não é necessário mapear TODOS os conjuntos, mas pelo menos um conjunto de cada quadra (um conjunto da QI 8, um conjunto da QL 8, um conjunto da QI 3, outro da QL 3), apenas para definir mais ou menos a posição relativa dos conjuntos e permitir navegação básica pela pesquisa por endereços.

Os conjuntos em que Wazers ativamente percorreram devem ser todos corretamente ajustados, a presença destes tracks indica atividade na área e portanto merece um foco de atenção (vale dizer q não devem ser apagados do mapa e feito novos tracks, o track q o Wazer qualquer fez DEVE SER CONSERVADO SEMPRE! Apenas sua geometria ajustada corretamente a via).

Agradecimentos aos Wazers do Lago Norte, em especial a usuária que criou o grupo Lago Norte (com 6 usuários eu acho), e a um Wazer da SHIN QI 1 que decidiu dar um rolé de bicicleta (eu suponho) e mapear o track dos conjuntos 1 a 8, kudos para vc.


Até o momento, 08.08.2011, o status deste subprojeto está algo em torno de 70%.

- A rua principal já estava praticamente completa (até 01.08.2011) mas agora adicionei todos os retornos da via e chequei conexões (EPPN, minor highway).

- As ruas secundárias, que dão acesso aos conjuntos, estavam praticamente todas ou incompletas, ou apenas one way, sem nome, sem junções, enfim, impossível de navegar. Portanto manualmente desenhei as ruas que faltavam E ajustei os tracks que já existiam para o padrão Primary Street, two ways, SHIN [QI ou QL] [número], as de entrada na quadra são QI (quadras internas), e as paralelas ao lago são (QL). Existem alguns detalhes como algumas SHIN QI 2 definida como Street, pois são secundárias a Primary street, é um detalhe apenas. Com este primary street completo é possível navegar perfeitamente bem para fora ou para dentro dos conjuntos do Lago Norte. Vamos esperar o próximo update para testar o executado.

- Os conjuntos, bem, aí é bem mais trabalhoso. Mas como a regra é apenas trabalhar com uma referência maior e deixar algo para ser preenchido pelos Wazers (e assim tbm saber como está a utilização das vias), apenas um conjunto por QI e QL de cada quadra devem ser manualmente escritos, e TODOS os tracks de Wazers devem ser mantidos. Até 01.08.2011, acho q 15 conjuntos tinham sido "tracked" por Wazers, apenas 2 ou 3 tinham sido editados no Cartouche. As quadras 14 e 16 e 15 foram editadas a mão por mim mesmo, estão quase completas, faltando o número das casas, foram feitas loucamente quando estava treinando o uso do Cartouche. Assim os conjuntos são trabalho em andamento.

- Existe um forte problema nas saídas do Lago Norte, para o Varjão e para a Asa Norte. Isso é o maior limitador da navegação para fora do Lago Norte. Ali embaixo da ponte do Bragueto o Waze fica insano. Portanto assim q possível (Waze teve problemas durante o fim de semana e o Cartouche tá ruim) devo atacar este problema. Vale notar que são muitas junções próximas, a saída do Lago para Asa Norte tem um nível inferior a EPT e ainda tem uma outra rua com nível abaixo da Saída Lago-Asa Norte, e creio q ninguém acertou este layout, por mais que a EPT pareça estar bem editada. A saída para o Varjão tem o Centro Administrativo como um spaghetti de ruas não editadas. Isto tbm deve ser consertado assim q possível


------------ As prioridades são, as saídas/entradas, depois o CA, depois a saída alternativa pela granja do torto, depois acertar os números de casas nos conjuntos já editados.

Iniciação do projeto Waze Brasília

Olá senhoras e senhores Wazers de Brasília, DF.

Como o fórum no site Waze.com é muito genérico, sem regiões, proponho este espaço para diálogo entre Wazers engajados, no que é referente à construção e otimização do mapa baseado em crowd-sourcing gerado pelo uso do aplicativo de smartphones conhecido por Waze.

Como todos usuários do Waze no Brasil sabem, ainda estamos bem no começo. A navegação fica muito limitada, senão inutilizada, se os mapas não tem uma base razoável de informação sobre as rotas, e o forte do Waze é a navegação que auxilia a comutação, e creio ser muito pouco utilizar banda para o Waze apenas pelos avisos gerados por usuários no mapa, pardais, blitz e coisas do tipo

Portanto, esta página será um nexo de encontro entre entusiastas do Waze de Brasília, com o intuito de organizar e auxiliar o desenvolvimento do mapa desta cidade. Area managers são muito bemvindos!